人形机器人集群的数据采集有哪两种部署模式？

人形机器人集群的数据采集提供两套高可用、高灵活的部署模式。第一种是轻量化 LoongCollector 与 SLS SDK 直采模式，端侧资源占用极低、压缩传输效率高，可满足高实时性监控需求，支持云端动态调整采集策略，无需设备频繁 OTA 改造。LoongCollector 是阿里云日志服务推出的新一代数据采集器，支持 Logs、Metrics、Traces、Events、Profiles 的采集、处理、路由和发送功能。第二种是基于 S3 协议加 SLS 的架构，适合弱网和间歇性联网场景，数据在本地缓存加密后错峰上传，具有低成本、高可靠的特点，且不绑定单一厂商，拓展性更强。两种模式全面兼容 5G、Wi-Fi、物联网等通信方式，能够充分适配移动机器人复杂多变的网络环境。