OBI 的用户态数据管线是什么架构，为什么要用 swarm DAG？

OBI 用户态不是一个大循环，而是显式声明、分阶段、可插拔的有向图（DAG）。顶层由 RunWithContextInfo 用 errgroup 把三大支柱拆成三条独立 goroutine，任一挂掉就整体优雅退出。自研的 swarm 框架采用“先全部实例化、再统一运行”的两阶段启动：任一 InstanceFunc 失败就立即整体回滚，避免半启动；Runner.Start 拉起所有节点 goroutine，可配 WithCancelTimeout 定位僵尸节点。节点间通过带扇出、Bypass 短路和死锁探测的 msg.Queue[T] 队列通信，禁用的功能从图里物理消失，方便调优与关闭。