如何为人形机器人搭建云边协同的数据采集架构？

针对人形机器人大范围移动、网络不稳定、多品牌异构、长时连续作业的特点，推荐采用终端本体、边缘网关、云端平台三层云边协同架构。数据采集提供两种部署模式：第一种是 LoongCollector 与 SLS SDK 直采模式，端侧资源占用极低、压缩传输效率高，满足高实时性监控需求，支持云端动态调整采集策略。LoongCollector 支持 Logs、Metrics、Traces、Events、Profiles 多种数据类型的采集与处理。第二种是基于 S3 协议 + SLS 的架构，适合弱网和间歇性联网场景，数据在本地缓存加密后错峰上传，低成本高可靠且不绑定单一厂商。两种模式均兼容 5G、Wi-Fi、物联网等通信方式，适配移动机器人复杂多变的网络环境。