人形机器人全域可观测体系具体覆盖哪些监控维度？

全域可观测体系覆盖硬件、业务算法和场景环境三大监控维度。硬件层面持续采集关节电机负载、电流温度、动力电源健康状态、计算单元资源占用、惯性导航校准精度、感知设备数据流、传感器读数和网络质量等核心指标，提前识别过载、过热、供电异常和传感衰减等风险。业务与算法层面实时监测底层核心进程运行状态，分级管控各类运行事件，持续追踪感知决策推理时延、路径规划效率和协同执行成功率等关键指标，及时发现性能退化与逻辑异常。场景与环境层面完整记录全周期任务信息、设备运行状态切换、户外温湿度环境数据和物理碰撞事件等实景信息。通过多维度数据交叉对照，可以快速区分环境干扰、机械损伤、算法缺陷和人为操作等不同故障根因。