阿里云为人形机器人提供了怎样的可观测解决方案架构？

阿里云为人形机器人提供了基于云边协同的三层可观测架构，包含终端本体、边缘网关和云端平台，合理拆分数据采集、本地管控、算力处理和全局分析的权责。核心能力矩阵围绕指标监控、链路追踪和日志治理三大维度构建。指标监测覆盖机器人训练集群 AI 基础设施的全维度时序化监测与可视化管理。链路追踪面向编队调度系统、运动控制服务、AI 推理链路、跨设备接口交互进行全流程可视化追踪，捕捉算法漂移、服务卡顿、远程指令阻塞等隐性故障。日志治理集中收纳硬件运行日志、系统进程日志、AI 模块记录、边缘节点事件等全量信息。底座由日志服务 SLS、云监控 CMS 和应用实时监控服务 ARMS 共同组成，形成全覆盖、强协同、可闭环的全域可观测能力。