阿里云可观测方案如何实现人形机器人的数据采集？

阿里云提供两套高可用的数据采集部署模式来适配人形机器人场景。第一套是轻量化 LoongCollector 与 SLS SDK 直采模式，端侧资源占用极低、压缩传输效率高，支持云端动态调整采集策略，无需设备频繁 OTA 改造，适合实时性监控需求。LoongCollector 支持 Logs、Metrics、Traces、Events、Profiles 的全量采集处理。第二套是基于 S3 协议 + SLS 的架构，适合弱网和间歇性联网场景，数据本地缓存加密后错峰上传，低成本高可靠且不绑定单一厂商。整体架构采用终端本体、边缘网关、云端平台三层云边协同设计，合理拆分数据采集、本地管控、算力处理和全局分析的职责，全面兼容 5G、Wi-Fi、物联网等通信方式。